hingehen hinaufgehen (raufgehen) hineingehen (reingehen) hinausgehen (rausgehen) hinuntergehen (runtergehen)

to go there to go up(stairs) to go inside to go out to go down(stairs)

her: zum Sprecher (<--)

herkommen heraufkommen (raufkommen) herauskommen (rauskommen) hereinkommen (reinkommen) herüberkommen (rüberkommen) herunterkommen (runterkommen)

to come here to come upstairs to come out to come in to come over to come down

Beispiele:

Woher kommen Sie?
Wohin gehen/ fahren/ fliegen/ reisen Sie?
Kommen Sie doch herein!
Gehen Sie bitte hinaus!
Komm her!